В начале 1960-х годов фирма «Кадиллак Гейдж» создала новый БТР, который впервые был представлен в 1963 году под обозначением V-100 «Коммандо». Испытания машины с бензиновым двигателем компании «Крайслер» оказались успешными, и уже на следующий год началось серийное производство, ориентированное на экспорт.

Однако с началом войны во Вьетнаме большая часть новых БТР поставлялась в американские войска в эту страну для выполнения задач по охране различных объектов и сопровождения колонн. Вскоре была создана новая модель V-200 с увеличенными габаритами и соответственно, большей массой и более мощным двигателем, Такие машины поставлялись только в Сингапур. В 1970-х годах появилась модель V-150 с дизельным двигателем и рядом усовершенствований, производство которой продолжается до сих пор. За минувшие годы было построено свыше 3000 таких БТР, которые закупили 29 государств мира. Модификация LAV-150S с удлиненным корпусом не вызвала интерес у командования американской армии, но поставлялась небольшими партиями на экспорт.

Модель V-150, созданная на основе V-100 образца 1962 года, поступила в производство в 1971 году. На машину может устанавливаться различное вооружение, в том числе артиллерийское в башне на двух человек.

Базовая модификация V-150 имеет экипаж из трех человек (командир, механик-водитель и стрелок), десантное отделение на девять человек оборудовано боковыми и кормовыми дверями для посадки и высадки. Эту плавающую машину не случайно называют многоцелевой — в зависимости от боевого предназначения создали варианты с различным вооружением, от комбинаций спаренных и зенитных пулеметов калибра 7,62 и 12,7 мм до орудий калибра 20, 76 и 90 мм. Были разработаны также ЗСУ с 20-мм шестиствольной пушкой «Вулкан», самоходный 81-мм миномет, противотанковая машина с ПУ ПТУР TOW, командирская (с увеличенной высотой корпуса), полицейская и ремонтно-эвакуационная модификации.