В конце 1970-х годов по заказу военной полиции ВС США началась разработка бронированной машины,которую можно было бы перебрасывать самолетами типа С-130 «Геркулес». Вскоре заказ отменили, однако компания «Берн Корпорэйшн» (ныне «AV Текнолоджи») в инициативном порядке построила два прототипа легкой эскортной бронированной машины, которой дали название «Драгун». Внешне машина напоминала многоцелевые V-100 и V-150 машины фирмы «Гейдж» с колесной формулой 4x4, однако в конструкции широко применили узлы и агрегаты гусеничного БТРМ113А2 и 5-тонного грузового автомобиля М809 (6 х 6), что должно было облегчить техническое обслуживание и ремонт.

Стальной сварной корпус БТР «Драгун» обеспечивает защиту от пуль стрелкового оружия калибра до 7,62 мм, а также небольших осколков мин и снарядов. Механик-водитель располагался впереди слева, рядом с ним установили еще одно сиденье. Боевое отделение разместили в центре, а дизельный двигатель — в корме справа (слева от него обеспечили проход для членов экипажа из боевого отделения к аварийной кормовой двери). Обычно посадка и высадка в боевое отделение осуществлялись через боковые двустворчатые двери (при этом нижняя створка откидывалась вниз и превращалась в ступеньку). Автоматическая трансмиссия с демультипликатором обеспечивала движение вперед на пяти передачах, назад — на одной. Передние колеса — поворотные, рулевое управление оснастили гидроусилителем. «Драгун» — плавающая машина, движение на плаву с максимальной скоростью 4,8 км/ч обеспечивалось за счет вращения колес. Для откачки воды из корпуса в машине установили три насоса.

В базовой комплектации «Драгун» оснащался башней (такой же, как в БТР М113) с установленным в ней пулеметом калибра 7,62 или 12,7 мм. Была создана также модификация с увеличенной башней, в которой установили 25-мм автоматическую пушку или 90-мм орудие с 7,62-мм спаренным пулеметом. Сверху дополнительно монтировали зенитный пулемет на турели. Наконец, конструкторы разработали командную, инженерную, противотанковую (с ПУ ПТУР), ремонтно-эвакуационную и полицейскую версии. В 1982 году первые шесть БТР «Драгун» поступили на вооружение 9-й механизированной дивизии сухопутных войск США. В учебном центре дивизии они прошли войсковые испытания в качестве машины радиоэлектронной борьбы (с высокой телескопической мачтой и специальным оборудованием) и видеооптической разведки. Примерно в то же время несколько машин закупило командование ВМС США, которое стало использовать их для охраны ядерных арсеналов на Аляске и в некоторых других штатах. На экспорт БТР «Драгун» поставлялись в Таиланд, Турцию и Венесуэлу (последняя закупила 100 машин).