С 1961 по 1969 год фирма «Зауэр», которая в 1970-м была приобретена концерном «Штайер-Даймлер-Пух», выпустила для австрийской армии 450 гусеничных БТР, последней моделью которых был Schutzenpanzer 4К 4FA с более мощным двигателем. На базе 4К 4FA были созданы модификации SPz G2 с 20-мм пушкой «Эрликон-Бюрле» в башне и SPz G1 с 12,7-мм пулеметом М2НВ. В 1976 году специалисты «Штайер-Даймлер-Пух» создали прототип БТР 4К 7FA с усиленной защитой, а также более мощным двигателем и трансмиссией от легкого танка SK 105, который был вооружен 105-мм пушкой и уже производился для сухопутных войск Австрии и ряда других стран.

Первый серийный образец 4К 7FA для австрийской армии был выпущен в 1977 году, после чего на него поступили заказы из Боливии, Кипра и Нигерии. В Греции БТР производился по лицензии под названием «Леонидас».

Гусеничная ходовая часть БТР FV432 имеет торсионную подвеску и по каждому борту состоит из пяти сдвоенных обрези-ненных опорных катков, переднего ведущего колеса и направляющего — заднего, а также двух поддерживающих роликов. В процессе эксплуатации многие машины были оснащены башней фирмы «Пик инджиниринг» с одним пулеметом.

Стальной сварной корпус базовой модификации 4К 7FA G127 обеспечивает защиту лобовой части машины от поражения боеприпасами калибра до 20 мм. Силовое отделение размещается в передней части машины справа, механик-водитель — слева, а десант — в задней части. Позади механика-водителя располагается стрелок 12,7-мм пулемета. Крышка люка его башенки состоит из двух частей, которые в поднятом состоянии защищают от огня противника с боков. Спереди защиту обеспечивает щиток пулемета. За башенкой стрелка установлены четыре дымовых гранатомета. Посадка и высадка десанта производятся через двойные дверцы в корме корпуса. Внутри машины десантники располагаются посередине корпуса в два ряда по четыре человека спиной внутрь. На крыше десантного отделения имеется два люка, открывающиеся в стороны, также могут устанавливаться до четырех 7,62-мм пулеметов. Для стрельбы из них пехотинцы должны высовываться из люка по плечи. В состав стандартного оборудования входит система отопления и вентиляции, а также приборы ночного видения пассивного типа.

На базе этого БТР создано целое семейство машин. БМП 4К 7FA-KSPz оснащена двумя шаровыми установками для стрелков, расположенными по бортам. Машина огневой поддержки 4К 7FA FSCV 90 вооружена 90-мм пушкой «Коккерил» Mk III, смонтированной в двухместной башне. Модификация 4К 7FA MICV 30/1 оснащена башней с 30-мм пушкой RARDEN. Кроме того, были разработаны командно-штабная (4K7A-FU) и санитарная (4K7FA-San) машины, а также 81-мм самоходный миномет (4K7FAAMC 81) и зенитная самоходная установки.