Развивая успех, достигнутый при создании семейства бронированных машин AML и МЗ с колесной формулой 4x4, фирма «Панар» разработала трехосный полноприводный БТР VCR (Vehicule de Combat d Roues'— колесная боевая машина). Прототип был продемонстрирован в 1977 году, а первая партия серийных машин сошла с конвейера через два года. БТР разрабатывался для экспортных поставок, его закупили Аргентина, Габон, Ирак, Мексика и ОАЭ. VCR имеет сварной корпус (толщина брони 8-12 мм), носовая часть которого почти идентична носовой части БТР «Панар» МЗ. В передней части машины расположено место механика-водителя, правее и сзади него — двигатель, левее и сзади — командир. У водителя и командира имеются индивидуальные люки и перископические приборы наблюдения. Десантное отделение расположено в задней части и оснащено двустворчатой дверью в корме, люками в крыше и бойницами для наблюдения и ведения огня, Основное вооружение обычно устанавливается над передней частью машины и включает в себя 7,62- или 12,7-мм пулемет на турели, или башню с такими же пулеметами или 20-мм пушкой.

Передние колеса поворотные, рулевое управление оснащено гидроусилителем. При движении по шоссе средние колеса обычно вывешиваются. Водные преграды БТР преодолевает на плаву со скоростью до 4 км/ч, используя вращение колес. В качестве дополнительного оборудования могут устанавливаться системы кондиционирования воздуха, защиты от ОМП, приборы ночного видения и лебедка в носовой части. Производство этих машин началось с противотанкового варианта VCR/TH (106 поставлено Ираку), Они оснащены башней UTM 800 консорциума «Евромиссайл» с четырьмя ПТУР НОТ на пусковой установке и 10 запасными ракетами в корпусе. На задней части десантного отделения установлен дистанционно управляемый 7,62-мм пулемет.

Медико-санитарный вариант VCR/IS имеет более высокий корпус для удобства работы медперсонала. Он может перевозить или четырех сидячих раненых и двух на носилках, или четырех на носилках. Экипаж состоит из трех человек: командира, механика-водителя и медработника. Командно-штабная машина VCR/PC оборудована дополнительным радиооборудованием и планшетами. Ремонтно-эвакуационная модификация VCR/AT оснащена стрелой и блоком для поднятия силовых установок и других агрегатов, а также набором запасных частей и инструментов. Существует также вариант VCR/TT с колесной формулой 4 х 4. 24 такие машины были поставлены морской пехоте Аргентины. Движение по воде со скоростью до 7,5 км/ч они осуществляют с помощью двух водометных движителей.