В 1979 году австрийская фирма «Штэйр-Даймлер-Пух» в инициативном порядке начала разработку бронетранспортера «Пандур» с колесной формулой 6x5, широко используя при этом узлы и агрегаты гражданских автомобилей. В 1985 году начались испытания двух прототипов, рассчитанных на экипаж из двух человек и восемь мест для пехотинцев, а в 1986-м была построена пробная партия из шести машин.

Машины семейства «Пандур» производятся в Австрии фирмой «Штайр-Даймлер-Пух» и в США фирмой «АВ текнолоджи интернейшнл» (подразделение компании «Дженерал Дайнемикс»). Они состоят на вооружении сухопутных войск Австрии (68 единиц с 1996 года), Кувейта (70), Бельгии (60) и Словении (70). Армия США также заключила контракт на поставку 50 машин с навесным бронированием. Существует две разновидности базовой модификации «Пандур» — с увеличенной средней частью («А») и с плоской крышей («В»). На их базе созданы бронетранспортеры с башенками и башнями (в том числе AV-30 и боевая машина поддержки морской пехоты США) и вооруженные пулеметами, боевые машины пехоты с более мощным вооружением, разведывательные машины с 25-, 30- или 35-мм пушками, боевые машины с 90-мм пушкой и различные самоходные минометы, а также машины обеспечения (командно-штабные, медицинские, инженерные, тылового обеспечения и другие).

Плавающий БТР «Пандур» с колесной формулой 6x6 завершает преодоление водной преграды. В кормовой части машины виден водомет. Спешивание десанта осуществляется через две открывающиеся наружу двери в корме и три люка в крыше.

В сентябре 2001 года фирма «Штайр-Даймлер-Пух» начала испытания бронетранспортера «Пандур-2». который имел увеличенную колесную базу, модернизированный корпус и более мощный дизельный двигатель «Камминс» ISC 350 (265 кВт/ 355 л. с). Было создано два варианта этой машины — с колесной формулой 6х6 и 8x8. Первым прототипом машины 8x8 стала БМП с 30-мм пушкой и системой централизованной подкачки шин.

Варианты машины для разведки и огневой поддержки оснащены вращающейся башней LCTS фирмы «Кокерил» с электромеханическим приводом, 90-мм пушкой Мк 8 (углы вертикальной наводки от -9° до +20°) и двумя 7,62-мм пулеметами (один спарен с пушкой, другой установлен на командирской башенке). По бортам башни смонтированы два четырех-ствольных гранатомета для постановки дымовых завес. Место наводчика оснащено комбинированным (дневной и ночной) прицелом со стабилизированным визиром и лазерным дальномером.

Командир имеет на своем месте панорамный дневной прицел со стабилизированным визиром и монитор с информацией по тепловому каналу от прицела наводчика, БТР вооружен 12,7-мм пулеметом M2HB со щитком на вращающемся на 360° лафете и 7,62-мм пулеметом MG3 Для наблюдения за местностью водительское место оснащено тремя приборами наблюдения, а командирская башенка — пятью. По бортам башни смонтированы по шесть гранатометов для постановки дымовых завес. Плавающий вариант БТР «Пандур» имеет удлиненную выхлопную трубу и два водомета. Корпус, сваренный из броневых листов, обеспечивает защиту спереди (в секторе 60°) от 12,7-мм пуль, а с остальных направлений — от 7,62-мм. Предусмотрены меры по снижению шумности двигателя и выхлопа, а также инфракрасной заметности (на поверхность корпуса нанесена специальная краска).