В начале 1950-х годов фирма «Гочкис» разработала для французской армии несколько образцов боевых машин пехоты, но все они были отвергнуты. После этого компания перестала заниматься созданием боевых бронированных машин, а командование сухопутных войск Франции предложило создать новую БМП на шасси легкого танка АМХ-13, который к тому времени выпускался серийно и состоял на вооружении как французской армии, так и многих иностранных государств. После конкурсных испытаний выбор был сделан в пользу боевой машины пехоты АМХ VCI, производство которой началось на заводе фирмы ARE в 1967 году. Всего было построено около 3400 единиц.

Главным преимуществом этой БМП перед другими западными образцами того времени состояло в том, что размещенные в десантном отделении пехотинцы могли вести огонь через специальные бойницы. К недостаткам машины специалисты отнесли отсутствие приборов ночного видения и системы защиты от ОМП, а также то, что АМХ VCI была неплавающей. БМП этого типа уже сняты с вооружения во Франции, Бельгии и Марокко, однако остаются в строю подразделений сухопутных войск Аргентины, Кипра, Эквадора, Индонезии, Ливана, Мексики, Катара, Судана, ОАЭ и Венесуэлы. Корпус машины сварной, в его передней части размещены механик-водитель (слева) и двигатель. Места для командира и наводчика были оборудованы в центральной части корпуса, а в кормовой разместили десантное отделение. Посадка и высадка десанта осуществлялась через двери в корме либо верхние люки, по бортам имелись по четыре бойницы. Ходовая часть включала торсионную подвеску и по пять опорных катков, четыре поддерживающих ролика, ведущему колесу сзади и направляющему впереди с каждого борта. На шасси были созданы санитарная машина VTT/TB, машина боевого управления VTT/PC, транспортер VTT/ Cargo, инженерная машина, истребитель танков (с ПТУР ENTAC), подвижная РЛС засечки целей VTT/RATAC, машина управления огнем артиллерии VTT/LT, самоходные 81-мм и 120-мм минометы VTT/PM, а также транспортер боеприпасов VTT/VCA для 155-мм самоходных артиллерийских установок Mk F3.

Французская БМП АМХ VCI с установленным в башне пулеметом. По бортам десантного отделения оборудованы по четыре бойницы. Во Франции на смену этим машинам пришли плавающие АМХ-10Р.

В 1987 года завод-производитель внес изменения в ходовую часть и предложил устанавливать на все машины семейства АМХ-13 дизельный двигатель «Детройт» 6V-53T мощностью 208 кВт (280 л. с), что несколько увеличило запас хода, скорость и пожаробезопасность.