В конце 1960 — начале 1970-х годов вооруженные силы Великобритании провели ряд исследований, направленных на разработку концепции создания новой машины для замены БТР FV432. В конце 1970-х годов основным подрядчиком была выбрана фирма «GKN Сэнки» (в настоящее время «Элвис виклз») и ей поручили разработать новую машину, которая получила обозначение MCV-80(Mechanised Combat Vehicle 80). После интенсивных испытаний прототипов началось производствоMCV-80, и до 1995 года было построено 789 машин.

Базовая модификация «Уорриор» имеет индекс FV510 и оснащена двухместной башней компании «Виккерсдифенс системз», вооруженной 30-мм пушкой «Рарден» и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. Машина, экипаж которой состоит из трех человек (командир,наводчик и водитель), может перевозить семь полностью экипированных пехотинцев. Доступ десанта в машину, оснащенную системой защиты от ОМП, и спешивание производятся через широкую кормовую дверь. Базовая модификация БМП «Уорриор» послужила основой для создания командно-штабной (FV511), ремонтной (FV512) и эвакуационной (FV513) машин, самоходного противотанкового комплекса (FV516), а также машин артиллерийских наблюдателей (FV514) и подвижных артиллерийских командных пунктов (FV515).

«Уорриор-2000» разрабатывалась для швейцарской армии, которая, в конечном счете, выбрала БМПCV9030CH шведской компании «Хегглундз». Двухместная башня оснащена 30-мм пушкой «Бушмастер».

Испытания машины проводились в различных климатических условиях, однако только Кувейт в 1993 году заказал 254 БМП «Дезерт уорриор», ко торые отличались от поставленных в британскую армию более высокими стандартами исполнения и были оснащены двухместной башней американской компании «Делкодифенс» с 25-мм пушкой М242 компании «АТК ган системз» и спаренным с ней 7,62-мм пулеметом. По бортам башни размещены пусковые установки противотанковых управляемых ракет TOW, управление которыми осуществляется с помощью системы, включающей дневной и тепловизионный прицелы.

Компанией «Элвис» разработан усовершенствованный вариант машины — «Уорриор-2000», который предполагается поставлять на экспорт. Он оснащен новой двухместной башней с 30-мм пушкой, имеющей три режима стрельбы.